海上を南西方向に、紀伊大島に向かって大小４０ほどの岩が８５０ｍくらいの長さに連なっている。弘法大師と天の邪鬼との橋を架ける競争の伝説がある。科学的には、泥岩層の間に貫入した石英斑岩が浸食によって、柔らかい泥岩部分がなくなり杭状に残ったものが、この橋杭岩を形成している。海上と云っても海岸からすぐのところで、干潮時には橋杭岩まで歩いて渡れるところにある。

　日本は、四周を海に囲まれているからこのような奇岩怪石の海岸美を誇るところが多い。岩手県の浄土ヶ浜、青森県の仏が浦などは、陸からすぐのところに奇岩列がある。仏が浦は観光船が桟橋に着くと、ごつごつとした岩の間を散策できるようにもなっている。奇岩の海岸美を巡るのも楽しい旅である。